機器人探路，管道清淤不用“摸黑”

管道清淤無需“抹黑”了，根據對廢水負責人網開展規模性清淤，并派出了新機器——“管道機器人”，它不但可在黑喑潮濕環境中進退有度，還可以即時傳輸界面。

在清淤當場，一臺40cm強的小機器人正爬進黑乎乎的暗溝里進行拍攝工作中。

“今天機器人第二次進到暗溝拍照，都是最后一次，假如此次拍照匯報做到預期效果，清淤工程項目就沒有了。”做為此次清淤的工作承包單位，負責人說，清淤工作中從本月6日運行，清淤1500米，污泥量達2000多立方米。

做為大道更新改造的關鍵項目之一，廢水管道清淤工作中曾深深地困惑好幾個部門領導，兩年來，團隊聯絡多部門聯合前去幫助清淤，但一直沒什么進展。一遇到暴雨，暗溝上下游存水比較嚴重。

“大道清淤工作中不容易，3.5公里路就會有170米左右暗溝，而且很多暗溝還跨過省道。”做為此項目關鍵原告，市政工程公司經理說，“大家請過市政工程、消防安全前去幫助，都沒法解決困難，甚至還有清淤對公司的建議根據地面工程爆破開展清淤。”

有強烈推薦一家管道清淤企業，請該公司員工前去檢驗，我希望你能對癥治療。經過一番價格后，在可以接受范圍之內，將承包項目出來。“之前也沒試過機器人檢驗，都是采用高壓水車清淤。但水口主營業務石料，煙塵堆積比較嚴重，乃至以往有公司把石條扔入水渠，如此一來，高壓水車也乏力沖洗。”本來只想試一試，想不到，克服了困惑大道多年來的頑癥。

“管道清淤前，大家分配機器人事前檢測，根據實時檢測界面尋找‘發病原因’。”楊金寶說，以往輸通管道要用不銹鋼絲或竹子條從窯井塞進去，最多個了解哪兒堵塞。現如今，根據機器人，不但能精準檢測到管道中“腸梗堵”狀況，還能夠發現管道結構型、多功能性缺點，為保養管道給予科學論證。

依據機器人意見反饋報告，工作員設計方案管道清淤計劃方案，讓清淤工作人員有方法、有方位地開展清淤，針對坑里的石條等大件垃圾，工作員就協力搬出去；針對細沙，則選用清洗吸污車立即把他抽走。“清掉后，大家會讓機器人再度進到暗溝，開展管道CCTV檢驗，確保管道順暢。”此次清淤工作中啟用了清洗吸污車、高壓沖洗車、農用自卸車、起吊機等幾種機器設備，才最終進行。