直徑和壁厚是衡量管道是否需要清淤維修的重要指標。狹窄的管道,穿流的水量會變小,若管道壁厚變薄會過早老化,影響管道使用壽命。因此,監測管道壁厚是否有腐蝕、管壁是否變形、管徑是否變小等,能夠提前發現管道狀況是否需要清淤。
角度和彎曲程度是檢測管道穿行過程中的關鍵指標。若管道出現較大的角度和彎曲程度,會使得管道穿行困難,影響清淤效率。通過無人船巡檢檢測管道的角度和彎曲程度,便能夠對管道進行清淤計劃并調整工具設計,充分發揮各項清淤機型的優勢。
微型影像技術是清淤檢測的重要手段。通過攝像頭等微型器械將清洗、檢測的視頻、影像資料收集并錄制下來。驗收前進行的相對應清洗效果和管道狀況的初步判定,會在后續的管理中,成為必不可少的依據。微型影像技術能夠讓安裝者確認管道有效狀況,卡口等關鍵部位的狀況,并及時進行處理。